Corre ligeiro cuirão
Segura o canteiro já então
Pro banzeiro da procissão
Não derrubar
Meu velho arruma os meninos
Pra passear (bis)

É procisão de canôas
Os mastros vão derrubar
O promesseiro festeiro
Segura a bandeira, para sonhar...

São Pedro dos Navegantes
Santo Antônio dos amantes
Santificado protetores
Dos caboclos sonhadores

Têm quermesses, têm novenas
Arvuradas de orações
Arraiáis, oferendas
Muita fé e tradição

História de um povo aguerrido
Um povo valente e guerreiro
Aos pés de seus padroeiros