Não dá pra esperar
Aí eu penso nela
E já quero voltar

Aí o pé acelera
Eu não posso parar
Saudade da família
Que eu deixei por lá

E todo dia, tô rodando nesse caminhão
E longe da minha família
A saudade arrepia
E difícil ficar longe de casa
Durante muitos dias

Na boleia do meu caminhão
Vou seguindo firme e pisando fundo
Por esse estradão
E que sou mais um caminheiro
Levando carga por esse Brasil inteiro

E são tantas coisas que eu vejo por aí
São perigos, mas meu Deus me protege

Quando a saudade aperta
Não dá pra esperar
Aí eu penso nela
E já quero voltar

Aí o pé acelera
Eu não posso parar
Saudade da família
Que eu deixei por lá