Ouçam bem a história que vou lhes contar
De um mundo injusto e cruel
Um senhor cavaleiro de nobre ideal
Empunha sua lança no ar

Eu sou eu, Dom Quixote
Senhor de La Mancha
E o meu destino é lutar

Pois quem não se aventura
Com fé e ternura
O mundo não pode mudar
Não pode o mundo mudar
Quem não se aventurar

Sou Sancho! Sim, sou Sancho!
E hei de servi-lo sempre assim
Eu juro que me orgulho
Escudeiro até o fim

Infiéis, imorais e serpentes do mal
É chegada a hora da lei
Pois o dia raiou com esperança afinal
No mundo que eu sempre sonhei

Eu sou eu, Dom Quixote (Sou Sancho! Sim, sou Sancho!)
Senhor de La Mancha (E hei de servi-lo sempre assim)
E o meu destino é lutar

Pois quem não se aventura (Eu juro que me orgulho)
Com fé e ternura
O mundo não pode mudar (Escudeiro até o fim)
Não pode o mundo mudar
Quem não se aventurar