のぼるあさひにきらりかがやく
つよくうつくしきえんじぇるたち
きょうをいきぬくあなたのために
あいのつるにでてきおうつ
ちょうごうきんのはーとにもえる
せいぎのたましいぶちかませ
Ready Go! Ready Go!
マジンガーエンジェル
Ready Go! Ready Go!
ミサイルはっしゃ
はがねのてんしがほほえむまちに
あくのひめいがあくのひめいが
こだまするこだまする

どんなにくるしいたたかいだって
なみだはみせないえんじぇるたち
こころをつないだせんしたちが
はがねのやいはでてきをたつ
ちょうごうきんのはーとにひめた
ゆうきのたましいふりしぼれ
Ready Go! Ready Go!
マジンガーエンジェル
Ready Go! Ready Go!
ミサイルめいちゅう
ぴんちのときでもなかまがいれば
どんなてきにもどんなてきにも
まけないわまけないわ

ちょうごうきんのはーとがさけぶ
きずつきたおれてもあきらめるな
Ready Go! Ready Go!
マジンガーエンジェル
Ready Go! Ready Go!
ミサイルはっしゃ
はがねのてんしがへいわのために
きょうもどこかできょうもどこかで
たたかうわたたかうわ