Letra: Frei Zilmar Augusto M. de Oliveira, ofm /
Música: Frei Leozinho, ofm

G           D7     G            Am    D7     G  G7
Já chegou a nossa hora, * vamos todos em missão. *
    C  D7       G   Em     Am   D7      G
Servir a comunidade, * é tarefa do cristão.

        B7        Em            Am         D7
1. Povo bem-aventurado, * trabalhando com amor. *
      B7             Em              Am    D7    G   D7
Construindo a nova Igreja, * sobre a Rocha do Senhor.

2. Que alegria estarmos juntos, * na fraterna união. *
Celebrando o Amor-Trindade * que nos guia na missão.

3. Ide pelo mundo afora, * anunciando sem temor. *
A fraterna caridade, * com ternura, paz e amor.