Uma luz azul me guia Com a firmeza E os lampejos do farol E os recifes lá de cima Me avisam Dos perigos de chegar Angra dos Reis e Ipanema Iracema, Itamaracá Porto Seguro, São Vicente Braços abertos Sempre a esperar Refrão: Pois bem, cheguei Quero ficar bem à vontade Na verdade eu sou assim Descobridor dos sete mares Navegar eu quero No mar a luz azul me guia Com a firmeza E os lampejos do farol E os recifes lá de cima Me avisam Dos perigos de chegar Angra dos Reis e Ipanema Iracema, Itamaracá Porto Seguro, São Vicente Braços abertos Sempre a esperar Refrão: Pois bem, cheguei Quero ficar bem à vontade Na verdade eu sou assim Descobridor dos sete mares Navegar eu quero Uma lua me ilumina Com a clareza E o brilho do cristal Transando As cores desta vida Vou colorindo A alegria de chegar Boa Viagem, Ubatuba Grumari, Leme e Guarujá Praia Vermelha, Ilhabela Braços abertos Sempre a esperar