Que vontade de meter o pé na estrada com você Viajar por esse mundo, outras terras conhecer Que vontade de meter o pé na estrada com você Viajar por esse mundo, outras terras conhecer Quero ser o seu cigano, meu destino é caminhar Acender minha fogueira sob as noites de luar Vou tirar minha viola, na esperança de encontrar Um lugar bem afastado para a gente se amar Que vontade de meter o pé na estrada com você Viajar por esse mundo, outras terras conhecer Que vontade de meter o pé na estrada com você Viajar por esse mundo, outras terras conhecer Vou armar a minha rede pra nós dois se balançar Vou te dar muito carinho, vem comigo vadiar No calor da madrugada, vamos juntos mergulhar Tomar banho de cachoeira, comer churrasco, beber e cantar