Nossa origem se prende as glórias Da bravura sem par das bandeiras Pois de Pedro Teixeira as vitórias Demarcaram as nossas fronteiras Estes feitos heróicos da história E o povo ancestral denotado Estão sempre presentes à memória Nas ações de seu forte soldado Vamos companheiros avante Com desassombro total Para vermos triunfantes Na Pátria, o nosso ideal Valorosos vigias tenazes De presença altiva e valor Sentinelas da selva, audazes Ao Brasil dedicamos amor Destemidos e bravos soldados Esta terra juramos guardar Cumprir os deveres sagrados Da gloriosa missão militar Vamos companheiros avante Com desassombro total Para vermos triunfantes Na Pátria, o nosso ideal Selva!