Aux premiers feux du soleil (Youkaïdi, Youkaïda) Tout le camp est en éveil (Youkaïdi, aïda) On voit sortir de la tente La troupe alerte, qui chante Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi, aïdi-aïda Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi-aïda Le campeur, en voyageant (Youkaïdi, Youkaïda) Peut aller, même sans argent (Youkaïdi, aïda) Toujours joyeux en chemin Qu'importe le lendemain Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi, aïdi-aïda Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi-aïda Toujours prêts quoi qu'il arrive (Youkaïdi, Youkaïda) Ayons de l'initiative (Youkaïdi, aïda) Sans geindre ni criailler Nous saurons nous débrouiller! Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi, aïdi-aïda Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi-aïda Nous sommes toujours contents (Youkaïdi, Youkaïda) Qu'il pleuve ou fasse beau temps (Youkaïdi, aïda) Sans reproches et sans peur Est devise du campeur Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi, aïdi-aïda Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi-aïda L'honneur est notre noblesse (Youkaïdi, Youkaïda) Un bon coeur, notre richesse (Youkaïdi, aïda) Tout droit, fièrement, sans peur Ainsi marche le campeur Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi, aïdi-aïda Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi-aïda Et si la beauté du site, youkaïdi, youkaïda À camper-là, nous invite, youkaïdi, aïda Dans les fleurs et l'herbe, on tend La tente en moins d'un instant! Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi, aïdi-aïda Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi-aïda Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi, aïdi-aïda Youkaïdi, Youkaïda Youkaïdi-aïda Ïda, ïda, ïda, ah!